用於拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用於成批和大量生產中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等，生產率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分為內拉刀和外拉刀；按工作時受力方式的不同，分為拉刀和壓刀。

　　

拉刀的種類雖多，但結構組成都類似。如普通圓孔拉刀的結構組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導部引入工件；前導部，起引導作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準齒，起修光和校準作用，並作為精切齒的後備齒；後導部，用於支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表面和刀齒。

拉刀常用高速鋼整體製造，也可做成組合式。硬質合金拉刀一般為組合式，因生產率高、壽命長，在汽車工業中常用於加工缸體和軸承蓋等零件。